Em Acupuntura Urbana, Jaime Lerner mostra que o planejamento é um projeto, que por melhor que seja não consegue gerar transformações imediatas. Quase sempre é uma centelha que inicia uma ação e a subseqüente propagação desta ação. É o que Lerner chama de uma boa acupuntura. Uma verdadeira acupuntura urbana.